Caldas da Rainha fica na região Centro de Portugal, no distrito de Leiria, perto da costa oeste conhecida como Costa de Prata (Silver Coast). A cidade está aproximadamente 80–90 km a norte de Lisboa (cerca de 1 hora de carro pela autoestrada A8) e a cerca de 10 km em linha reta do oceano Atlântico, próxima da lagoa de Óbidos e da praia de Foz do Arelho.