Senegal liegt in Westafrika an der Atlantikküste und ist das westlichste Land des afrikanischen Festlands. Es grenzt an Mauretanien im Norden, Mali im Osten, Guinea und Guinea-Bissau im Süden und umschließt fast vollständig den Staat Gambia, der als schmaler Streifen entlang des Gambia-Flusses verläuft. Die Hauptstadt Dakar liegt ganz im Westen auf einer Halbinsel direkt am Atlantik.